归档: 2024/6 | Puzhiyuan'Blog

人生苦短，学不完啊

2024

06

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Visual Transformer

Visual Transformer

Vision Transformer，源自NLP中的Transformer，展示了其在图像分类中的应用与表现。

2024-06-26 2D目标检测

TransformerBased

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Transformer

完全基于注意力机制的Transformer模型。

2024-06-24 注意力

transformer

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软链接（Symbolic Link）

软链接（Symbolic Link）

Linux下软连接的使用

2024-06-24 Linux

SymbolicLink

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BEVDistill

BEVDistill旨在通过BEV空间中的多视图特征蒸馏，实现图像和激光雷达特征的自适应学习。

2024-06-24 3D目标检测

BEV 多模态融合

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Linux NVIDIA驱动

Linux NVIDIA驱动

Linux下NVIDIA驱动程序和CUDA Toolkit安装

2024-06-23 Linux

Drive

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Linux 环境变量

Linux 环境变量

linux 系统的环境变量相关内容

2024-06-23 Linux

env

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Git

版本控制工具Git的安装及使用技巧。

2024-06-23 tool

git

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hexo小技巧

hexo的插入图片和引用已有文件的方法

2024-06-23 Hexo tips

hexo

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BEVDepth

BEVDepth通过深度监督、相机感知和深度细化模块提升多视图3D目标检测精度和泛化能力。

2024-06-23 3D目标检测

BEV 多模态融合

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BEVDet4D

BEVDet4D通过融合时间维度和空间对齐操作，简化速度预测并提高检测性能。

2024-06-11 3D目标检测

BEV 纯视觉

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BEVDet

模块化设计的3D目标检测框架，通过改进的数据增强和NMS策略，提升模型的准确性和鲁棒性。

2024-06-07 3D目标检测

BEV 纯视觉

04

DETR3D

DETR3D通过直接在3D空间中进行预测，简化了检测流程，提高了准确性和推理速度。

2024-06-04 3D目标检测

BEV 纯视觉

            
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