终端复用工具 tmux 和 screen，支持会话管理、窗口切换和分屏功能。tmux 提供更多的分屏与会话恢复功能，screen 适合简单的会话管理。

SSH 端口映射是一种通过 SSH 协议将本地端口或远程端口映射到另一个端口的方法，用于实现安全的网络访问。

Sparse4Dv2引入循环时序融合机制、高效可变形聚合、相机参数编码和深度监督等技术，优化了多视角、多时序感知任务中的3D目标检测性能。