人生苦短，学不完啊
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Deploy 1 algorithm 6 Hexo tips 1 VLM 2 python 3 Linux 5 SensorsCalibration 1 端到端自动驾驶 2 RLHF 2 LLM 1 Distributed 3 Deep Learning 1 tool 9 2D目标检测 3 3D目标检测 18 注意力 2 目标跟踪 2
Sparse4Dv2 Sparse4Dv2
Sparse4Dv2引入循环时序融合机制、高效可变形聚合、相机参数编码和深度监督等技术，优化了多视角、多时序感知任务中的3D目标检测性能。
2024-11-20 3D目标检测 目标跟踪
TransformerBased 纯视觉
Sparse4Dv3 Sparse4Dv3
Sparse4Dv3，通过时间实例去噪、质量估计和解耦注意力机制提升3D检测和跟踪性能，在nuScenes上效果显著。
2024-10-24 3D目标检测 目标跟踪
TransformerBased 纯视觉