人生苦短，学不完啊
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Deploy 1 algorithm 6 Hexo tips 1 VLM 2 python 3 Linux 5 SensorsCalibration 1 端到端自动驾驶 2 RLHF 2 LLM 1 Distributed 3 Deep Learning 1 tool 9 2D目标检测 3 3D目标检测 18 注意力 2 目标跟踪 2
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相机和激光雷达联合标定是将两者数据对齐到统一坐标系的过程，涉及坐标系转换、内外参求解、畸变校正和优化。
2024-12-08 SensorsCalibration
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