人生苦短,学不完啊
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本文综述了端到端自动驾驶,探讨了模仿学习和强化学习方法,分析了评估基准,指出了挑战和未来趋势。
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端到端自动驾驶框架,通过统一的查询设计整合感知、预测和规划任务,强调任务间的协调和互补。