通过 tar 文件安装 TensorRT，包括解压文件、设置环境变量、安装 Python 包以及验证安装的步骤。
2024-12-28
lidar2camera
相机和激光雷达联合标定是将两者数据对齐到统一坐标系的过程，涉及坐标系转换、内外参求解、畸变校正和优化。
2024-12-08
