归档: 2024 | Puzhiyuan'Blog

2024

09

07

linkList

总结了《代码随想录》中关于链表的常见算法与实现，包括移除链表元素、设计链表、反转链表、两两交换节点、删除倒数第N个节点、链表相交、以及环形链表的检测与求解。

2024-09-07 algorithm

代码随想录

07

array

总结了《代码随想录》中关于数组的常见算法与实现，包括二分查找、数组元素移除、双指针等经典解法。

2024-09-07 algorithm

代码随想录

07

26

UniAD

端到端自动驾驶框架，通过统一的查询设计整合感知、预测和规划任务，强调任务间的协调和互补。

2024-07-26 端到端自动驾驶

end2end

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Fast_BEV

Fast-BEV通过创新视图转换、多尺度编码、高效编码器、数据增强和时序融合，实现快速、高性能的3D感知框架。

2024-07-24 3D目标检测

BEV 纯视觉

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Neovim&LazyVim

终端编辑器Neovim,以及LazyVim插件安装使用

2024-07-11 tool

Neovim

11

transformer code

Transformer模型pytorch的实现，包含多头注意力、前馈网络、编码器和解码器。

2024-07-11 注意力

transformer code

09

StreamPETR

长序列3D目标检测方法，通过query逐帧传播时序信息，采用运动感知层归一化引入运动信息。

2024-07-09 3D目标检测

TransformerBased 纯视觉

06

26

Visual Transformer

Vision Transformer，源自NLP中的Transformer，展示了其在图像分类中的应用与表现。

2024-06-26 2D目标检测

TransformerBased

24

Transformer

完全基于注意力机制的Transformer模型。

2024-06-24 注意力

transformer

24

软链接（Symbolic Link）

Linux下软连接的使用

2024-06-24 Linux

SymbolicLink

24

BEVDistill

BEVDistill旨在通过BEV空间中的多视图特征蒸馏，实现图像和激光雷达特征的自适应学习。

2024-06-24 3D目标检测

BEV 多模态融合

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Linux NVIDIA驱动

Linux下NVIDIA驱动程序和CUDA Toolkit安装

2024-06-23 Linux

Drive