归档: 2024/5 | Puzhiyuan'Blog

人生苦短，学不完啊

2024

05

29

BEV-SAN

BEV-SAN通过高度空间切片和注意力机制改进了BEV 3D目标检测。

2024-05-29 3D目标检测

BEV 多模态融合

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融合BEV感知算法

融合BEV感知算法

单模态感知系统受环境敏感性、数据稀疏性和信息维度限制。多模态融合弥补了这些缺陷。

2024-05-29 3D目标检测

BEV 多模态融合

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3D to 2D module

3D to 2D module

3D数据通过显式和隐式映射转换为2D，以辅助3D特征提取和优化。

2024-05-28 3D目标检测

3D转2D

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2D to 3D module

2D to 3D module

2D图像通过深度估计（离散深度分布，连续深度分布）转换为3D空间。

2024-05-28 3D目标检测

2D转3D

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docker install

Docker安装指南：设置存储库、安装软件包、验证安装并配置非root用户权限。

2024-05-27 tool

docker

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注意力机制

注意力机制

注意力机制和Transformer架构显著提升了图像处理性能和应用前景。

2024-05-27 3D目标检测

TransformerBased