基于Transformer的端到端目标检测，摒弃锚点和NMS，优化大目标检测，简化训练流程。
2024-10-08
Concurrent & Parallel
Python中多线程适合I/O密集型任务，线程共享内存空间；多进程适合CPU密集型任务，进程拥有独立内存空间，不受GIL限制。
2024-09-29
End2End_review
本文综述了端到端自动驾驶，探讨了模仿学习和强化学习方法，分析了评估基准，指出了挑战和未来趋势。
2024-09-26
M2BEV
M2BEV 提出了统一的 BEV 表示框架，集成 3D 检测与 BEV 分割，使用预训练与创新设计提升多任务性能。
2024-09-22
Fast-BEV_Code
如何在3D目标检测中使用Fast-BEV模型进行调试、训练、网络构建、数据集处理以及损失计算等步骤。
2024-09-22
python_package_install
总结 Python 包的多种安装方法，包括 pip、setup.py 和 conda，适用于不同开发和环境管理场景。
2024-09-19
dynamicProgramming
总结了《代码随想录》中关于动态规划的经典问题，提供不同的解法和代码实现，包括斐波那契数列、爬楼梯、不同路径等题目。
2024-09-07
binaryTree
总结了《代码随想录》中关于二叉树的常见遍历方法，包括递归与非递归的前序、中序、后序和层序遍历等经典实现。
2024-09-07
string
总结了《代码随想录》中关于字符串的常见算法，包括反转字符串的双指针法及部分反转的实现方法。
2024-09-07
hashTable
总结了《代码随想录》中关于哈希表的常见算法与实现，涵盖了有效的字母异位词、数组交集、快乐数、两数之和、赎金信和三数之和等经典题目。
2024-09-07
linkList
总结了《代码随想录》中关于链表的常见算法与实现，包括移除链表元素、设计链表、反转链表、两两交换节点、删除倒数第N个节点、链表相交、以及环形链表的检测与求解。
2024-09-07
array
总结了《代码随想录》中关于数组的常见算法与实现，包括二分查找、数组元素移除、双指针等经典解法。
2024-09-07