端到端自动驾驶框架，通过统一的查询设计整合感知、预测和规划任务，强调任务间的协调和互补。
2024-07-26
Fast_BEV
Fast-BEV通过创新视图转换、多尺度编码、高效编码器、数据增强和时序融合，实现快速、高性能的3D感知框架。
2024-07-24
Neovim&LazyVim
终端编辑器Neovim,以及LazyVim插件安装使用
2024-07-11
transformer code
Transformer模型pytorch的实现，包含多头注意力、前馈网络、编码器和解码器。
2024-07-11
StreamPETR
长序列3D目标检测方法，通过query逐帧传播时序信息，采用运动感知层归一化引入运动信息。
2024-07-09
Visual Transformer
Vision Transformer，源自NLP中的Transformer，展示了其在图像分类中的应用与表现。
2024-06-26
Transformer
完全基于注意力机制的Transformer模型。
2024-06-24
软链接（Symbolic Link）
Linux下软连接的使用
2024-06-24
BEVDistill
BEVDistill旨在通过BEV空间中的多视图特征蒸馏，实现图像和激光雷达特征的自适应学习。
2024-06-24
Linux NVIDIA驱动
Linux下NVIDIA驱动程序和CUDA Toolkit安装
2024-06-23
Linux 环境变量
linux 系统的环境变量相关内容
2024-06-23
Git
版本控制工具Git的安装及使用技巧。
2024-06-23