hexo的插入图片和引用已有文件的方法
2024-06-23
BEVDepth
BEVDepth通过深度监督、相机感知和深度细化模块提升多视图3D目标检测精度和泛化能力。
2024-06-23
BEVDet4D
BEVDet4D通过融合时间维度和空间对齐操作，简化速度预测并提高检测性能。
2024-06-11
BEVDet
模块化设计的3D目标检测框架，通过改进的数据增强和NMS策略，提升模型的准确性和鲁棒性。
2024-06-07
DETR3D
DETR3D通过直接在3D空间中进行预测，简化了检测流程，提高了准确性和推理速度。
2024-06-04
BEVFusion
BEVFusion架构独立处理并融合LiDAR和相机数据，提升鲁棒性和3D目标检测精度
2024-06-01
BEV-SAN
BEV-SAN通过高度空间切片和注意力机制改进了BEV 3D目标检测。
2024-05-29
融合BEV感知算法
单模态感知系统受环境敏感性、数据稀疏性和信息维度限制。多模态融合弥补了这些缺陷。
2024-05-29
3D to 2D module
3D数据通过显式和隐式映射转换为2D，以辅助3D特征提取和优化。
2024-05-28
2D to 3D module
2D图像通过深度估计（离散深度分布，连续深度分布）转换为3D空间。
2024-05-28
docker install
Docker安装指南：设置存储库、安装软件包、验证安装并配置非root用户权限。
2024-05-27
注意力机制
注意力机制和Transformer架构显著提升了图像处理性能和应用前景。
2024-05-27