人生苦短，学不完啊
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Deploy 1 algorithm 6 Hexo tips 1 VLM 2 python 3 Linux 5 SensorsCalibration 1 端到端自动驾驶 2 RLHF 2 LLM 1 Distributed 3 Deep Learning 1 tool 9 2D目标检测 3 3D目标检测 18 注意力 2 目标跟踪 2
BEVFusion BEVFusion
BEVFusion架构独立处理并融合LiDAR和相机数据，提升鲁棒性和3D目标检测精度
2024-06-01 3D目标检测
BEV 多模态融合
BEV-SAN BEV-SAN
BEV-SAN通过高度空间切片和注意力机制改进了BEV 3D目标检测。
2024-05-29 3D目标检测
BEV 多模态融合
融合BEV感知算法 融合BEV感知算法
单模态感知系统受环境敏感性、数据稀疏性和信息维度限制。多模态融合弥补了这些缺陷。
2024-05-29 3D目标检测
BEV 多模态融合
3D to 2D module 3D to 2D module
3D数据通过显式和隐式映射转换为2D，以辅助3D特征提取和优化。
2024-05-28 3D目标检测
3D转2D
2D to 3D module 2D to 3D module
2D图像通过深度估计（离散深度分布，连续深度分布）转换为3D空间。
2024-05-28 3D目标检测
2D转3D
注意力机制 注意力机制
注意力机制和Transformer架构显著提升了图像处理性能和应用前景。
2024-05-27 3D目标检测
TransformerBased
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