归档 | Puzhiyuan'Blog

人生苦短，学不完啊

2024

06

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hexo小技巧

hexo的插入图片和引用已有文件的方法

2024-06-23 Hexo tips

hexo

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BEVDepth

BEVDepth通过深度监督、相机感知和深度细化模块提升多视图3D目标检测精度和泛化能力。

2024-06-23 3D目标检测

BEV 多模态融合

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BEVDet4D

BEVDet4D通过融合时间维度和空间对齐操作，简化速度预测并提高检测性能。

2024-06-11 3D目标检测

BEV 纯视觉

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BEVDet

模块化设计的3D目标检测框架，通过改进的数据增强和NMS策略，提升模型的准确性和鲁棒性。

2024-06-07 3D目标检测

BEV 纯视觉

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DETR3D

DETR3D通过直接在3D空间中进行预测，简化了检测流程，提高了准确性和推理速度。

2024-06-04 3D目标检测

BEV 纯视觉

01

BEVFusion

BEVFusion架构独立处理并融合LiDAR和相机数据，提升鲁棒性和3D目标检测精度

2024-06-01 3D目标检测

BEV 多模态融合

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BEV-SAN

BEV-SAN通过高度空间切片和注意力机制改进了BEV 3D目标检测。

2024-05-29 3D目标检测

BEV 多模态融合

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融合BEV感知算法

融合BEV感知算法

单模态感知系统受环境敏感性、数据稀疏性和信息维度限制。多模态融合弥补了这些缺陷。

2024-05-29 3D目标检测

BEV 多模态融合

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3D to 2D module

3D to 2D module

3D数据通过显式和隐式映射转换为2D，以辅助3D特征提取和优化。

2024-05-28 3D目标检测

3D转2D

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2D to 3D module

2D to 3D module

2D图像通过深度估计（离散深度分布，连续深度分布）转换为3D空间。

2024-05-28 3D目标检测

2D转3D

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docker install

Docker安装指南：设置存储库、安装软件包、验证安装并配置非root用户权限。

2024-05-27 tool

docker

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注意力机制

注意力机制

注意力机制和Transformer架构显著提升了图像处理性能和应用前景。

2024-05-27 3D目标检测

TransformerBased

            
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